丰田威尔法双擎VELLFIRE HYBRID（以下简称威尔法双擎）是由一汽丰田从日本原装引进的豪华型MPV。
丰田威尔法双擎推出2.5L HV豪华版和2.5L HV尊贵版两个配置，售价分别为81.90万元和87.00万元。威尔法双擎为埃尔法双擎的孪生车型，由一汽丰田引入国内，二者仅在前脸和尾部造型上有明显差异。
威尔法双擎VELLFIRE HYBRID（即于2019年进口入华的威尔法）主要目的是吸引日本年轻的家庭用户，在设计方面更激进和注重时尚，在日本市场，Vellfire的销量比Alphard埃尔法多出20%。
威尔法双擎由于是进口引入销售，并非国产，所以其外观造型与日本本土的Vellfire高度一致，前脸分体式双灯组设计配合大面积镀铬，质感高档以外还有霸气成分。内饰方面，威尔法双擎设计与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以提升车内质感；在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了新一代 Safety Sense丰田智行安全系统，升级单目摄像头和毫米波雷达，提供可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
在华Vellfire威尔法双擎搭载的是由2.5L自然吸气发动机与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。
